Le module MPU6050 est une centrale inertielle qui permet de mesurer l’évolution d’un objet dans l’espace. Il permet de mesurer les accélérations linéaires et angulaires dans les trois axes de l’espace. Ce composant se retrouve dans plusieurs applications notamment les manettes de jeux vidéo ou les smartphones. Il peut être utilisé pour faire du contrôle d’assiette sur un drone ou pour équilibrer un robot sur deux roues.
Pour ce tutoriel, nous allons utiliser le module GY-521 sur lequel est embarqué le MPU6050.
Matériel
- Ordinateur
- Arduino NANO
- Câble USB A Mâle/B Mâle
- MPU6050 (Module GY-521)
Principe de fonctionnement
Le module GY-521 est une carte de développement pour le système microélectromécanqiue MPU6050 (MEM- Microelectromechanical systems). Le module MPU6050 est constitué d’un capteur de température et de deux capteurs micromécaniques: un gyroscope qui permet de mesurer les rotations et un accéléromètre qui permet de mesurer les accélérations dans l’espace. Ces capteurs sont généralement constitués d’une partie mécanique et d’une partie piézoélectrique. Lorsque l’objet est en mouvement la pièce mécanique se déplace contre la partie piézoélectrique qui envoie un signal électrique.
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