Moteur Pas à Pas 28BYJ-48 5V + ULN2003

Kit Moteur Pas à Pas 28BYJ-48 + Driver ULN2003 — Le combo idéal pour débuter

Le 28BYJ-48 est un moteur pas à pas unipolaire 4 phases / 5 fils avec réducteur intégré 1/64, alimenté en 5V DC. Couplé à la carte driver ULN2003 (basée sur le célèbre circuit Darlington array ULN2003A), il forme le kit stepper le plus populaire au monde pour l’apprentissage de l’électronique et la réalisation de projets nécessitant un mouvement angulaire précis et contrôlable.

Grâce à son angle de pas de 5.625° et son réducteur 1/64, le moteur effectue environ 4096 pas par tour complet (en mode demi-pas), offrant une résolution exceptionnelle — soit environ 0.088° par pas. Idéal pour les projets nécessitant une rotation lente et précise.

Caractéristiques techniques du moteur 28BYJ-48

• Modèle : 28BYJ-48
• Tension nominale : 5V DC
• Type : Moteur pas à pas unipolaire (4 phases, 5 fils)
• Angle de pas : 5.625° / 64
• Rapport de réduction : 1/64
• Pas par tour (demi-pas) : ~4096
• Pas par tour (pas complet) : ~2048
• Résistance DC : 50Ω ±7% (à 25°C)
• Fréquence : 100 Hz
• Couple de maintien : > 34.3 mN·m (à 120 Hz)
• Couple de friction : 600–1200 gf·cm
• Couple d’entraînement : 300 gf·cm
• Fréquence d’entraînement à vide : > 600 Hz
• Fréquence de désentraînement à vide : > 1000 Hz
• Diamètre : 28 mm
• Niveau sonore : < 35 dB
• Couleurs des fils : Bleu (A), Rose (B), Jaune (C), Orange (D), Rouge (Common / VCC)

Caractéristiques du driver ULN2003

• Circuit principal : ULN2003A (réseau Darlington 7 canaux)
• Tension d’alimentation : 5V – 12V DC
• Courant max par canal : 500 mA
• Tension max : 50 V
• Connecteur moteur : JST 5 broches (branchement direct du 28BYJ-48)
• Entrées de contrôle : IN1, IN2, IN3, IN4 (compatible niveau logique 3.3V et 5V)
• LEDs indicatrices : 4 LEDs A/B/C/D pour visualiser les phases actives
• Jumper ON/OFF : Coupure rapide de l’alimentation moteur sans débrancher
• Dimensions carte : ~40 × 21 mm

Applications courantes

• 🤖 Robotique éducative — bras robotisés, robots à roues, projets STEM
• 🕰️ Horloges Arduino et systèmes de positionnement
• 🪟 Domotique — rideaux automatisés, volets, ventilation contrôlée
• 🎯 Projets de précision — table tournante, focus caméra, télescope
• 🖨️ Mini imprimantes 3D / plotters pour prototypage léger
• 📷 Photographie time-lapse — sliders motorisés, têtes panoramiques
• 🎓 TP universitaires — cours d’automatique, mécatronique, ENSAM, EMI, ENSA
• 🎲 Distributeurs automatiques DIY (croquettes, billes, etc.)

Compatibilité microcontrôleurs

✅ Arduino UNO, Nano, Mega, Pro Mini, Leonardo ✅ ESP32 / ESP8266 / NodeMCU / Wemos D1 Mini ✅ Raspberry Pi (tous modèles, via GPIO) ✅ STM32 Blue Pill / Black Pill ✅ Micro:bit, Arduino Due, Teensy

Bibliothèques logicielles supportées

• Stepper.h (bibliothèque standard Arduino IDE — pré-installée)
• AccelStepper (accélération/décélération douce, mode multi-moteurs)
• CheapStepper (optimisée spécifiquement pour le 28BYJ-48)
• MicroPython : machine.Pin + séquences manuelles
• CircuitPython, ESP-IDF, PlatformIO

Câblage typique avec Arduino UNO

⚠️ Conseil important : Pour des performances optimales, alimentez la carte ULN2003 avec une alimentation 5V externe (chargeur USB, alim DC, batterie) plutôt que via le 5V de l’Arduino. Le moteur peut consommer jusqu’à 240 mA par phase, ce qui dépasse les capacités sûres du régulateur Arduino.

Pourquoi choisir le 28BYJ-48 + ULN2003 ?

• ✅ Combinaison la plus documentée au monde — des milliers de tutoriels disponibles
• ✅ Branchement direct via connecteur JST — pas de soudure ni câblage complexe
• ✅ Idéal pour débuter avec les moteurs pas à pas
• ✅ Très silencieux comparé aux moteurs NEMA
• ✅ Précision élevée grâce au réducteur 1/64
• ✅ Faible consommation — parfait pour projets sur batterie modérée
• ✅ Prix imbattable — kit complet pour quelques dirhams

28BYJ-48 vs autres moteurs pas à pas

Pour les projets nécessitant plus de puissance (imprimantes 3D, CNC), nous recommandons le NEMA 17 + driver A4988 (également disponible chez Megma).

Contenu du kit

• 1 × Moteur pas à pas 28BYJ-48 5V
• 1 × Carte driver ULN2003 avec connecteur JST
• Câbles de connexion non inclus — disponibles séparément (jumpers Dupont mâle-femelle)