Moteur DC avec Réducteur 3-6V

Ce moteur à courant continu (DC) avec réducteur intégré est le moteur « TT » le plus utilisé dans les châssis de robots roulants pour Arduino. Son réducteur avec un rapport de 1:48 offre un bon compromis entre vitesse et couple, idéal pour les robots suiveurs de ligne, évitant les obstacles, ou tout véhicule DIY à roues.

Caractéristiques techniques :

• Tension de fonctionnement : 3V à 6V
• Rapport de réduction : 1:48
• Type : Moteur à deux axes (sortie des deux côtés)
• Diamètre de roue compatible : 65mm
• Vitesse à vide (sans charge) à 3V : ~125 tr/min → ~26 m/min avec roue 65mm
• Vitesse à vide (sans charge) à 5V : ~208 tr/min → ~44 m/min avec roue 65mm

Applications courantes :

• Robots suiveurs de ligne
• Robots évitant les obstacles
• Châssis de voiture robotisée Arduino/ESP32
• Projets pédagogiques de robotique mobile

Branchement avec Arduino :
Ce moteur nécessite un driver moteur (comme le L298N ou L9110) — il ne se connecte pas directement aux broches Arduino, qui ne peuvent pas fournir le courant nécessaire.

• Bornes moteur → sorties du driver (OUT1/OUT2)
• Driver → alimentation externe 3-6V + broches de contrôle Arduino

💡 Ce moteur est généralement vendu avec une roue compatible 65mm — vérifiez si vous avez besoin d’acheter la roue séparément (voir « Roue Robot intelligente » ci-dessous).