Le A4988 est un driver (contrôleur) pour moteurs pas-à-pas bipolaires, livré ici avec un radiateur (dissipateur thermique) déjà installé pour améliorer la dissipation de chaleur lors d’un usage intensif (CNC, imprimante 3D).
Caractéristiques techniques :
- Tension moteur : 8V à 35V
- Tension logique : 3V à 5.5V
- Courant max : 2A par bobine (avec radiateur et ventilation adéquate)
- 5 résolutions de pas : complet, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 (microstepping)
- Protections intégrées : sous-tension, surintensité, surchauffe
Réglage du courant (potentiomètre) :
Avant la première utilisation, réglez le potentiomètre du A4988 pour limiter le courant à la valeur nominale de votre moteur — un réglage trop élevé peut endommager le moteur ou le driver, surtout sans radiateur adéquat.
Branchement de base avec Arduino :
- VDD → 5V (alimentation logique)
- GND (logique) → GND Arduino
- VMOT → alimentation moteur (8-35V selon votre moteur)
- GND (moteur) → masse de l’alimentation moteur
- STEP → broche digitale Arduino (déclenche un pas à chaque impulsion)
- DIR → broche digitale Arduino (contrôle le sens de rotation)
- 1A, 1B, 2A, 2B → bobines du moteur pas-à-pas (par paires, voir le brochage de votre moteur)
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