Capteur Infrarouge IR Suiveur de Ligne 1 Voie Arduino

Capteur Infrarouge IR 1 Voie — Suivi de ligne et détection d’obstacles pour vos robots et projets

Le module capteur infrarouge IR 1 voie disponible sur N.SOLUTIONS  est un petit module électronique intégrant une paire émetteur/récepteur infrarouge (typiquement TCRT5000 ou FC-51) avec une sortie digitale 0/1 indiquant la présence ou non d’un objet réfléchissant en face du capteur. Sa sensibilité est réglable par un potentiomètre intégré, et une LED indicatrice s’allume quand un objet est détecté — pratique pour le débogage visuel.

C’est l’un des capteurs les plus utilisés dans la robotique Arduino DIY : suivi de ligne noire/blanche, détection d’obstacles, comptage d’objets sur tapis, détection de papier dans une imprimante, encodeur rotatif optique simple. Plug-and-play avec Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32.

Idéal pour les étudiants en école d’ingénieurs marocaines, clubs de robotique, makers, fabricants de robots compétiteurs (suiveur de ligne) et passionnés DIY au Maroc débutant en robotique.

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Comment fonctionne ce capteur ?

Le module utilise le principe de réflexion infrarouge :

1. La diode IR émettrice (typiquement noire) émet un faisceau infrarouge invisible vers la surface devant le capteur
2. La photodiode IR réceptrice (typiquement transparente/bleutée) mesure la quantité de lumière IR réfléchie par cette surface
3. Le comparateur LM393 intégré au module compare ce signal au seuil défini par le potentiomètre
4. Sortie digitale = LOW (0) quand un objet réfléchissant est détecté (= ligne blanche, mur clair, papier)
5. Sortie digitale = HIGH (1) quand aucun reflet n’est détecté (= ligne noire qui absorbe, vide, surface sombre)

🤖 Astuce robot suiveur de ligne :

Pour suivre une ligne noire sur fond blanc : le robot avance tant que les capteurs sont sur le blanc (sortie LOW). Dès qu’un capteur passe sur le noir (sortie HIGH), le robot tourne du côté opposé pour rester sur la trajectoire.

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Pourquoi 1 voie plutôt que 5 voies ?

Le module 1 voie est parfait pour démarrer ou pour des applications spécifiques (comptage, détection ponctuelle, encodeur). Pour un robot suiveur de ligne précis, montez 2 modules 1 voie côte à côte (un pour chaque côté de la ligne) ou utilisez directement le module 5 voies.

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Caractéristiques techniques

Type et composants

• Référence chip : TCRT5000 (paire IR réflectrice) ou FC-51 (variante)
• Comparateur : LM393 (intégré sur le module)
• Type de sortie : Digitale (HIGH/LOW)
• Format : Module breakout PCB compact

Caractéristiques électriques

• Tension d’alimentation : 3.3V à 5V (compatible Arduino, ESP32, Raspberry Pi)
• Courant typique : ~10-15 mA
• Sortie digitale : niveau logique compatible 3.3V et 5V
• Distance de détection : 2 mm à 30 mm (selon réflectivité de l’objet et réglage du pot.)
• Distance optimale : 5-15 mm pour suivi de ligne
• Réglage de sensibilité : ✅ Potentiomètre tournevis intégré
• LED indicatrice : ✅ Allumée quand objet détecté
• LED de power : ✅ Indique alimentation OK
• Plage de température : -25°C à +85°C

Connexions (3 broches)

Certains modules ont aussi une broche A0 (sortie analogique) pour mesurer le niveau de réflexion en valeur graduée plutôt qu’en tout-ou-rien — utile pour des applications de précision.

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Applications principales

🤖 Robotique mobile

• Robot suiveur de ligne (avec 2 ou plusieurs capteurs)
• Robot évite-obstacles (face à mur ou objet)
• Détection de fin de course mécanique
• Capteur de bord de table pour robot autonome (anti-chute)

📦 Comptage et industrie légère

• Compteur d’objets sur tapis roulant
• Détection de pièces sur convoyeur
• Comptage de visiteurs simple (passage devant le capteur)
• Distributeurs automatiques (détection de produit récupéré)

🖨️ Détection de présence papier/carton

• Détection de papier dans bacs d’imprimante DIY
• Détection de fin de rouleau (étiquettes, papier)
• Capteur de remplissage dans distributeurs

⚙️ Automatisation et capteurs encoders

• Encodeur rotatif optique simple (avec disque à fentes)
• Mesure de vitesse de rotation d’une roue
• Détection d’ouverture/fermeture de porte ou couvercle
• Sécurité machine (zone de présence)

🎓 Pédagogie et travaux pratiques

• Premier projet capteur avec Arduino (suivi de ligne classique)
• Compétitions de robotique étudiantes (suiveur de ligne)
• TP en école d’ingénieurs sur les capteurs et la logique numérique
• Projets de fin d’études (PFE) robotique