Ce kit propose la structure mécanique complète d’un bras robotique en acrylique (plexiglass), sans les servomoteurs — idéal si vous possédez déjà des servos, ou si vous souhaitez choisir vous-même le modèle adapté à votre projet (couple, taille, précision).
Pourquoi choisir la version sans servo ?
- Vous avez déjà des servomoteurs (récupérés d’un autre projet)
- Vous voulez choisir un servo plus puissant pour plus de couple/précision
- Prix plus abordable que le kit complet si les servos ne sont pas nécessaires
Ce qu’il vous faudra ajouter :
- 4 à 6 servomoteurs (selon le nombre d’axes de la structure) — voir notre Servo SG90 pour une option compatible standard
- Une carte microcontrôleur (Arduino UNO, ESP32)
- Éventuellement un shield ou driver pour piloter plusieurs servos simultanément
Caractéristiques :
- Matériau : acrylique (plexiglass) découpé sur mesure
- Vis et visserie d’assemblage incluses
- Compatible servos standards (type SG90 ou équivalent)
Applications courantes :
- Apprentissage de la cinématique robotique (mouvement à plusieurs axes)
- Projets de préhension et manipulation d’objets
- Base pour un bras robotique contrôlé par manette, joystick ou potentiomètres
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