Tutoriel : Utilisation A4988 Shield avec Arduino
La carte d’extension sert de carte d’extension de lecteur pour les machines de gravure et les imprimantes 3D. Il dispose de quatre emplacements et peut piloter quatre moteurs pas à pas A4988. Chaque moteur pas à pas routier ne nécessite que deux ports IO. En d’autres termes, six ports IO peuvent très bien gérer trois moteurs pas à pas. C’est très pratique à utiliser. UNO introduit la communication de port IO du module Arduino.
Remarque: cette version n’est pas incluse dans les modules A4988 et UNO R3!
IO pin correspondant
UNO signifie Arduino ———————- Comité d’expansion;
8 ———————— FR (activation du pilote de moteur pas à pas, actif bas);
7 ———————– Z.DIR (contrôle de la direction de l’axe Z);
6 ———————– Y.DIR (contrôle de la direction de l’axe des Y);
5 ———————– X.DIR (contrôle de la direction de l’axe des X);
4 ———————- Z.STEP (contrôle pas à pas de l’axe Z);
3 ———————- Y.STEP (contrôle pas à pas de l’axe des Y);
2 ———————- X.STEP (contrôle pas à pas de l’axe des X);
Ce qui suit est un programme simple de contrôle de moteur pas à pas,
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