Capteur IR 4 Voies Suiveur de Ligne Robot Arduino

Capteur Infrarouge 4 Voies — Le module intermédiaire idéal pour robots suiveurs de ligne précis et compétitions étudiantes

Le module capteur infrarouge 4 voies pour suiveur de ligne disponible sur N.SOLUTIONS est le choix intermédiaire parfait entre le module 1 voie basique (déjà dans notre catalogue) et le module 5 voies TCRT5000 premium (compétition avancée). Avec ses 4 capteurs infrarouges TCRT5000 alignés horizontalement sur un seul PCB, il offre une détection équilibrée capable de distinguer plusieurs positions de ligne (centre, légèrement gauche, fortement gauche, légèrement droit, fortement droit, ligne perdue) — bien plus précis qu’un capteur 1 voie, et plus simple à programmer qu’un 5 voies.

Chaque capteur intègre un émetteur infrarouge LED + un récepteur phototransistor + un comparateur LM393 + un potentiomètre de calibration individuel — soit 4 systèmes complets indépendants sur le même module. La détection est basée sur la différence de réflectance entre la ligne noire (qui absorbe l’IR → sortie LOW) et la surface blanche (qui réfléchit l’IR → sortie HIGH), permettant à votre robot de suivre une trajectoire dessinée au sol.

✅ Idéal pour le sweet spot : projets plus avancés que le débutant (1 voie) mais moins exigeants que la compétition (5 voies). Pour TP intermédiaires en robotique, PFE 2ème année, clubs robotique étudiants, et premières compétitions universitaires au Maroc.

Idéal pour les étudiants en école d’ingénieurs marocaines (ENSAM, EMI, ENSA, ENSIAS, INPT, FST, ENSEM, ENIM) en projets de robotique mobile, lycéens en spécialité Sciences de l’Ingénieur (SI) au Maroc voulant aller au-delà du robot basique, makers en compétitions universitaires marocaines (Concours Robotech, Robotique HEM, FST), clubs robotique scolaires, et passionnés DIY au Maroc qui veulent un robot suiveur de ligne précis sans la complexité d’un module 5 voies.

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1 voie vs 4 voies vs 5 voies (TCRT5000) — choisir le bon module pour votre robot

Recommandation pour les étudiants marocains :

• Lycée Bac SI / 1ère année école d’ingénieurs : ✅ Capteur 1 voie (apprentissage du principe)
• 2ème-3ème année + premiers concours : ✅ Module 4 voies (compromis idéal précision/simplicité)
• PFE compétitions sérieuses + algorithmes PID : ✅ Module 5 voies TCRT5000

Pour des robots PID avec stabilisation parfaite, passez aux modules 8 voies ou utilisez plusieurs modules 5 voies en cascade.

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Comment fonctionne ce module 4 voies ?

Chaque capteur IR sur le PCB contient :

1. LED infrarouge émettrice : envoie un faisceau IR vers le sol
2. Phototransistor récepteur : capte la réflexion IR
3. Comparateur LM393 : convertit le signal analogique du phototransistor en sortie digitale HIGH/LOW
4. Potentiomètre de seuil : règle le point de basculement entre HIGH et LOW
5. LED indicatrice : visualisation de l’état de chaque capteur

Les 4 sorties digitales (D0, D1, D2, D3) sont lues par Arduino pour déterminer la position de la ligne sous le robot :

⚠️ Logique inversée possible : selon configuration et calibration, la sortie peut être inversée (ligne noire → HIGH, surface blanche → LOW). Vérifiez le comportement réel avec le moniteur série.

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Caractéristiques techniques

Type et configuration

• Type : Module suiveur de ligne infrarouge multi-voies
• Nombre de capteurs : ✅ 4 capteurs TCRT5000
• Espacement entre capteurs : ~10-15 mm (typique)
• Largeur totale du module : ~80-100 mm (s’adapte aux châssis robot 2WD/4WD standards)
• Configuration sortie : 4 sorties digitales indépendantes (D0, D1, D2, D3)

Caractéristiques optiques

• Distance de détection : ✅ 0.5 à 2 cm entre capteurs et sol (optimal ~1 cm)
• Couleur ligne détectée : ✅ Noir mat (absorbe IR) sur fond blanc (réfléchit IR) — configuration standard
• Largeur ligne recommandée : 15-25 mm (équivalent ruban électrique noir standard)
• Sensibilité ajustable : ✅ 4 potentiomètres (1 par capteur) pour calibration individuelle
• Indicateurs visuels : 4 LEDs (1 par capteur) — visualisation directe de l’état

Caractéristiques électriques

• Tension d’alimentation : ✅ 3.3V à 5V DC (compatible Arduino UNO 5V et ESP32 3.3V)
• Courant typique : 50-100 mA (les 4 LEDs IR consomment un peu)
• Tension de sortie HIGH : ~5V (depuis Arduino 5V) ou ~3.3V (depuis ESP32 3.3V)
• Tension de sortie LOW : 0V
• Plage de température : -20°C à +70°C

Brochage du module (typique 6 broches)